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为此，得以将本来必须同时开发的本体和兵装分离开来。首先是，作为巨大的人型机器所必要的躯体，和移动所必要的步行脚和推进器等的机动装备，然后最后装甲等被分别开发。为此，即使各自的技术的发展有多少的不合，也可以按照各自的部材的开发状况依次实用化。这是联合制MS的划时代的要点，也是GAT构想的基本。并且这也是为了绝密地推进开发的有效措施。总之，由于以零件为单位开发，尽可能隐匿MS的完成形态一事也是得以完成。但是，作为其根干技术的OS的开发是被大幅度推迟这样的事实是难以动摇的。
GAT-X系列，首先建造基本的骨架构造，进行MS本身的验证。这就是拥有“X100系骨架”的GAT-X102 Duel Gundam。以同概念的骨架为基础，施加了长距离用的固定武装的机体GAT-X103 Buster Gundam，在X100系的骨架上加上了特殊装备的机体，拥有“X200系骨架”的GAT-X207 Blitz Gundam。GAT-X303 Aegis Gundam，是拥有骨架本身进行了特殊化的“X300系骨架”的机体，为了回避“人型”的限制而开发的。然后GAT-X105 Strike Gundam，是既继承X100系骨架的概念，又进化成能对应多种多样的战术的机体。
5机中首先完成的便是X-102 Duel(为了开发中的超高精细模拟也给不存在的机体取了编号101和104)，在性能方面中也表现着标准性的价值，标准武装也只有头部火神炮、光束剑*2和光束枪(由于机体配置较基础，骨架与内部机器及外装等的匹配过于紧密，可以说难以将其潜力充分发挥。所以在ZAFT军抢夺后，对其试验性地增加了进行本来计划用在Ginn、CGue上的“Assault Shroud”突击护甲，在火力、装甲上进行强化)。(另外，在外传Astray中还出现了Duel专用的火箭炮)
紧接着的便是在Duel的基础上，大幅度强化了火力的重炮击战机体X-103 Buster。是以在光束搅乱幕等被展开了的环境下的长距离炮击战、或是对舰战斗等作为主要着眼点而开发的。战斗时所使用的武器由两种完全不同的炮身结合而成，可组成“超高脉冲长射程狙击来复枪”或“对装甲散弹枪”，既有实体弹武器也有能量弹武器。另外，针对炮击战的要求，机体全身各处的探测器都得到了强化。而此机最大缺点，则在于缺少近身格斗武器，严重失去平衡。同时，因为机体各处装备导弹/火箭弹兼用的荚舱，在中距离战斗中也发挥出破格的火力。