想要开车到大陆自驾旅游，就必需搭船。目前两岸三地的丽娜轮、海峡号和中远之星，天天有船班。分别从基隆、台北、台中，驶往大陆福建平潭、厦门和浙江台州大麦屿，目前来回运价，重型机车价格是2000元（台币，下同）左右，普通小汽车在2万元以内。
3艘航行两岸的直航客船，都已先后载运台湾小客车到大陆“试运”，从码头驶上客船，到船舱甲板固定，再到大陆的码头下船、出港旅游，回程同样方式反过来走，不但汽车已多次试跑顺利，重型机车也没有问题。
2015年6月，41辆重型机车从台北港骑上海峡号，搭船到福建平潭，展开6天旅游行程。这是首次有台湾重型机车队搭船到福建自驾游。就和汽车一样，车辆经由连结码头和船只的“尾跳”驶进船上，工作人员协助将车辆固定在船甲板的“地令”上，避免航行过程中摇晃或倾倒。
海峡号过去试运车辆从台北港到平潭港，依车型不同，来回价格为2000元到16000元不等，包括货车、小客车、大型重机车等各式车种皆可载运；至于未来的运输费用，则因目前尚未成常态，数量太少，其实没有订出固定价格。业者指出，只要形成常态，且有一定的量，“订出票价并不难。”
自驾游目前只能到达距台湾最近的福建和浙江，但包括北京和海南都已向台湾自驾游协会招手，因两岸直航客船目前在大陆只有3个上岸港口，因此台车到大陆只能从这3个港口出发，若未来两岸海运直航客船增加航点，会让台湾民众开车到大陆旅游更便利，从台湾岛开车到海南岛也指日可待。
