时代祭中盛大的“朝代游行”（日文称为“时代行列”），是由京都民众自发组成一支约2000人的团体，参与者分饰日本奠都京都的延历时代，平安贵族文化全盛期的藤原时代、幕府登场武士开始掌权的镰仓时代、后醍醐天皇重新返位的吉野时代、战国群雄并起的安土桃山时代、德川幕府一统天下的江户时代，以及英雄志士纷出的明治维新时期时等7个时代的历史名人与行列队伍，不论在服装或是车具都依照时代背景精心打造，或是骑乘骏马手持长枪的武士，或是美妆艳抹、仪态万千的爱妾宠姬，在古都的街道中漫游，让人恍如重返古早京都。