咖啡是一种植物果实的种子经过处理和烘焙后得到的饮品。咖啡果实（也称为咖啡樱桃）的收获和分拣是咖啡生产过程中的重要步骤，农场的工人们会使用到几种不同的方法——手动、半机械化和全机械化，在这三种生产方法中，果实的成熟度是一个关键的因素。

咖农需要在成熟度和均匀度的最佳阶段采摘咖啡樱桃，这样成熟红樱桃的比例更高。选择性采摘有助于咖啡农场做到这一点，工人只手工采摘最成熟的樱桃，虽然这种方法耗时又费力，但有助于提高咖啡质量，增加更甜、更复杂的味道。为了节约时间，也有农场选择一次性把所有果实都采摘下来，之后再进行分拣。这种方式多用在种植面积较小或者位于高海拔山区地形上的农场。

半机械化收割技术通常是指农场工人使用的称为 “derricadeiras” 的手持工具，工人用它振动、摇晃，使咖啡樱桃脱离树枝，樱桃会落在铺在咖啡树下方的防水布上。而在位于平坦地形的大型农场（例如巴西），工人会驾驶大型机械收割机，这些收割机具有可振动、旋转的杆，将树枝摇晃后樱桃会脱离树体，然后采摘者将其收集在容器中。

采摘结束后，需要分拣出未熟、过熟或者有缺陷的咖啡果实。大型生产商往往依赖自动化系统，按大小、颜色和密度对咖啡果实进行分类。手工分拣对他们来说并不适用，因为他们拥有更广阔的种植面积和不同成熟阶段的咖啡果实，这导致了更大的不均匀性，为了提高生产力，他们必须雇用大型团队，这个过程的持续时间长，成本高昂。

对咖啡小农来说，因为他们生产的咖啡量少，手工分拣则更具有成本效益。更重要的是，他们可能没有资金投资自动化采摘或者分拣机器。农民会将果实放在防水布上进行挑选。在某些情况下，果实会被放入水池中，利用水的浮力筛选果实。

咖啡作为一种农作物，一批作物里如果掺杂了过熟或者未熟的有缺陷的果实，可能会带来不好的味道，同时影响口感，最终导致一杯不干净的咖啡落入口中。而成熟的咖啡果实里，果肉和羊皮层果胶所含的糖类渗透进豆里，在得当的处理方式下，可以增加咖啡的甜感和丰富的香气，这有助于提升咖啡品质。