声明：我不是历史学家，也没有能力判断这些史料的真假，只能尽可能收集资料。
希望有兴趣的人能参考一下。
最早的攀岩者是古时候的人类，他们为了躲避猎食者或敌人而攀登岩壁。
人类最早的攀登记录，是公元1492年在法国的国王King Charles VIII命令Dompjulian de Beaupre, Captain of Montelimar去攀登一座名为Inaccessible的石灰岩塔，高度为1000英TN，当时带着简单的钩子和梯子，凭着经验和技巧而登顶成功，而那座山后来被命名为Mt. Aiguille，成为历史上第一个有记录并使用装备来攀岩的事件，比起后来的登山活动还要早好几百年。
http://www.bigwalls.net/climb/mechadv/index.html
之后的几百年；人类以乎没有留下新的攀登记录。
十七世纪中叶，随着人类征服高山的欲望，人们开始攀爬高山，登顶是最终的目标，冰河地形以及雪是这些最早期的登山者所面临的最大挑战，他们的足迹遍及阿尔卑斯山区。
1850年时登山者已经发展出一些简单的攀登工具，以帮助他们通过岩壁或冰河地型。例如：有爪的鞋子、改良过的斧头或木斧，它们是现代冰爪或冰斧的前身。当时的绳子苯重且无法负担人体重量，所以早期的登山者使用人牵手来通过冰河，或用"人梯"来通过岩阶。欧洲人Edward Whymper当时使用钩子附上绳索；用来钩往岩壁的边缘，以辅助他们攀爬。
在阿尔卑斯山区另一些人尝试运用他们自己的身体来攀登高山，1878年Georg Winkler没使用任何工具成功首攀Vajolet Tower西面，也就是今天所称的独攀"Free solo"。Georg Winkler死于18岁，在他死前曾尝试试攀登Weisshorn这座曾经令许多攀岩者用人工攀登仍无功而返的山。虽然Georg Winkler使用到钩子且鞋子也是经过改良，但他仍算是开创了自由攀岩的始祖。
1893年Wyoming ranchers 、Willard Ripley、 William Rogers三人花了六周的时间，利用机械梯子、木制spikes 成功地爬上了著名的魔鬼塔Devils Tower 的裂隙，为庆祝美国独立纪念日。
但如同1492年Dompjulians的那次攀登记录，上述这些活动大多是单一事件，并没有太多人起而效尤。虽然在1898年美国人在攀登Grand Teton 的活动中首次使用了粗略的确保技术及安全措施，但真正的攀登技术还是源自于欧洲。
岩钉(pitons)在这个时期被发明(十九世纪末)，最初是用来方便于下降(descent)之用；而非上升(ascent)。可是当人们渐渐将眼光放在尚未攀爬成功的岩壁时才发现过去所使用的技术，不足以保护攀登者的安全。后来麻绳也被发明了。
1907年意大利向导Tita Piaz结合了粗略的自由攀登技术与复杂的绳索/bolts技术，成功地攀登上1200英TNTorre Piaz南壁(位于Dolomites)，同年他又率队登上了Totenkirchl西壁，至今看来仍算是难度很高的路线。Tita Piaz开创了徒手攀岩的新纪元，不再依赖过去使用装备来攀登的技术。
随着最高峰Mt. Aiguille，以及其它主要的山峰都相继地被征服了之后，这时的登山者已不再满足于传统的简单路线，他们发现若是要征服一些尚未被爬过的山头或是一些新的路线，他们必须俱备攀岩的技巧。因此；人们开始挑战一些更困难的地形来征服山峰，为了能够克服一些险峻的岩壁地型，他们开始在一些比较矮的山上的峭壁进行练习。这时候的登山者已经发展出简单的确保技术，此时攀岩活动已经在欧洲大陆以及英国蕴酿，不过仍未传播到其它地区。
1910年德国人Otto Herzog 利用工业剩余物资，发明了梨型钩环"karabiner"， Hans Fiechtl 发明了现代的岩钉(有孔并附有?)，Hans Dulfer发明了一种使用两个钩环来做横渡确保的技术，以及更坚固的确保点。
这时候的攀岩技术是结合 了一些"自由攀登"、一些"人工攀登"
1910年奥地利发明了绳索下降，当时使用铁制的钩环与岩钉，将绳索通过钩环与岩钉之中……。
此时一些新的技术装备与自信心的提升，使得奥地利与德国攀岩者将攀登的难度推向前所未有的境界，这个时期人们挑战一些尚未被登顶的山峰之所以失利的最主要的限制是来自于装备的不足，例如：绳子仍使用很容易断的麻绳、攀登的鞋子很容易就穿破了。
Paul Preuss对于攀岩而言是一个俱有相当影响力的人，当年他是首位提出"artificial aid." (人工辅助)这个名词的人，他主张：人们不应该爬他不能徒手下攀的路线，岩钉只能用在紧急情况下。Paul Preuss攀登过许多的路线，1913年他尝试独攀Manndlkogen北面时坠落身亡，享年27岁。他所提出的六条规则对于后来的自由攀登有深远的影响。
The six rules of Preuss:
1.One should not only be equal to any climb that one undertakes, but be more than equal to it.
2.The standard of difficulty which a climber can conquer with safety when descending, and for which he can consider himself competent, with an easy conscience, should represent the limit of what he should attempt on his ascent.
3.Hence the use of artificial aids only becomes justifiable in case of sudden threatening danger.
4.The piton is an emergency aid and not the basis of a system of mountaineering.
5.The rope may be used to facilitate matters, but never as a sole means to make a climb possible. (meaning tension traverses were OK, but not pendulums).
6.The principle of safety is one of the highest principles. Not the spasmodic correction of ones own want of safety, obtained by the use of artificial aids, but that true primary safety which should result, with every climber, from a just estimate of what he is able, and what he desires, to do.
在同时期，第一次世界大战前的英国，一些城市附近的岩壁相继被开发出来，仅管，英国的攀登风格与德国相比并没有那么俱侵略性，英国攀岩者也比较不鼓励使用岩钉，一方面是因为道德观的问题，一方面也是因为砾岩比较脆弱。不过；无论如何由于英国境内缺乏高山，所以使得英国发展出与欧洲大陆完全不同的攀登风格，也比较接近运动形态。此时这项活动在美国的发展仍是跟随欧洲的脚步，一直到1920年左右才有绳索攀登传入美国境内。
1930年开启了阿尔卑斯攀登的黄金年代，一些阿尔卑斯山区、美洲及亚洲的高峰都相继被征服了，虽然大家主要仍将注意力放在这些登顶的成就上，但是攀岩却在这个时候悄悄地在全世界散播开来。
约瑟米提峡谷(Yosemite)的攀岩发展简史
John Muir (1838-1914)
John Muir是Yosemite的头号攀登者，他远离人群独自展开攀爬的旅程，在他一生中几乎爬遍了Yosemite峡谷中大小山头，被后人称为约瑟米提之父。John Muir除了是一位探险家和登山家之外，最令人佩服的是他一生中致力于保护 Yosemite 国家公园中的Hetch Hetchy Valley免于被破坏，John Muir几完全不同绳索与装备以徒手来攀爬，尽可能地保护的Yosemite峡谷原有的风貌，使后人几乎找不到他所遗留下来的攀登痕迹。
1869 年John Muir是第一个以Solo方式爬上Cathedral Peak (10, 940 ft)的人。
同年James Hutchings曾尝试攀登半圆顶( Half Dome)但发现可能需要工具的辅助才有可能。
1871年John Conway曾尝试攀登半圆顶( Half Dome)。
1875年苏格兰籍的铁路建造商George Anderson，利用建筑铁路用的eyebolt(有洞的bolt)在半圆顶 Half Dome的东面，用槌子敲出把手点及踏足点，并在困难处槌子钉入bolt，再用绳索将eyebolts连接起来，使他可以来来回回爬上爬下，这次的攀登花了好几天的时间，终于成功地攀登上了(半圆顶 Half Dome)，成为历上第一位站在 Half Dome上的攀登者。
1931年Sierra Club的实际精神领袖Francis P. Farquhar，他邀请了当时世界知名的英国登山家Robert L. M Underhill来传授基本的登山技术，他是第一个将欧洲攀岩技术传入美国的人，彻底的改变了美国的攀登形态，也奠定了Yosemite攀登的基础。他将肩式确保(belay)、下降(Rappel)、人工攀登(Aid)这些绳索的技术传授给当时Sierra俱乐部其它的成员，包括Dick Leonard, Bestor Robinson, Jules Eichorn等人。在此之前人们攀登约瑟米提峡谷(Yosemite)大多是属于角度不太大只需要徒手就可以完成的路线。
http://www.yosemite.ca.us/history/exploration_of_the_sierra_nevada/
http://www.snwburd.com/bob/etymology/thunderbolt_2.html
1932 Dick Leonard等人创立了Sierra俱乐部的攀岩部门。
1934年4月15日，Dick Leonard, Bestor Robinson, Jules Eichorn三人首次使用了岩钉的技术首攀了Yosemite峡谷中的一座岩塔Higher Cathedral Spire，他们一群人先后尝试了八次才完成攀登Higher Cathedral Spire的壮举，这次的攀登树立了Yosemite攀登的新的里程碑，因为他们所挑战的路线不只是超出了自己的能力同时也超出了当时的攀登能力水平，所以即使他们爬到一半喊救命，在当时也没有其它人有能力去救援。从此以后人们开始去挑战更高难度的路线而不再是只要花时间就能够爬上去的，而是要加强训练绳索的技术与攀爬的体力。
Dick Leonard, Bestor Robinson, Jules Eichorn他们这些人先是参加了Sierra俱乐部并学习自欧洲传来的绳索技术，但是他们很快就发现这种欧洲传来的技术尚未成熟；比较危险，并不适合他们的攀登形态。所以他们发明了腰式确保(hip belay)技术，这种技术由于比较接近身体的重心所以稳定度比较高。另外；他们还发展出一种动态确保的技术，在攀登者坠落时确保者先放出一段绳子后再渐渐拉紧，这样可以避免确保者被坠落力量拖下去，同时也可以减低攀登者与绳索的负荷。
http://www.geocities.com/danielzimmerlin/pages/history.html
瑞士铁匠John Salathe利用旧式的福特汽车轮轴为原料发明了硬式岩钉，早期的岩钉为软性金属所制成，在受力下就会弯曲。而硬式的岩钉与尼龙绳大大地提升了攀登的可行性。
Lost Arrow的攀登
是Yosemite最著名的目标之一，Lost Arrow底座从yosemite河谷拔起，像一只箭一样地指向天空，岩塔的顶端与岩壁主体分离，所以一直是攀登者攀爬的目标。
1946年John Salathe独自挑战Lost Arrow结果失败了，后来他又与同伴一起尝试，却在离岩顶30TN附近失败了。
同年Arnold, Hansen, Fritz Lippmann, Anton "Ax" Nelson他们想出一个办法，他们走到岩壁主体，而另一组人从Lost Arrow底座起攀，而在岩壁主体的这组人尝试将绳子b斯?ost Arrow的塔尖，经过近百次尝试他们终于成功地将绳子b斯?ost Arrow的塔尖，而由另一组人在底座接往，他们三个人也因此从岩壁主体的连接点靠着绳子成功地爬上Lost Arrow 。
同年John Salathe与Anton "Ax" Nelson攀登半圆顶 Half Dome的最南面，他们花了一整夜留在岩壁上过夜，成为第一次Yosemite岩壁上的露营(bivouac)。
同年John Salathe与Anton "Ax" Nelson也成功地从Lost Arrow底座起攀，共计花了五天的时间，他们睡在岩壁上，终于成功地完成了攀登Lost Arrow的壮举。他们这次的攀登树立了以后大峭壁攀登的典范，也开创了Yosemite攀登的新纪元。
1950
年轻的Allen Steck与John Salathemake完成了Sentinels北面岩壁的首攀，这是一条宽的裂隙，他们必须穿梭在裂隙之中而发展出裂隙的爬法，后来这座岩壁以他们的名字来命名(Steck-Salathe ) 。
而Sierra俱乐部很快地将他们的登山记录出版，并将从Tahquitz山所发展出来的难度系统( Sierra Club Decimal Rating System)附在每一条路线上，使得( Sierra Club Decimal Rating System)很快就成为美国攀岩路线难度的标准，后来这种难度系统又称为( Yosemite Decimal Rating System)，也就是我们现在所熟知的Y.D.S难度系统。
1958
由于Yosemite的峡谷中很多的路线都已经被别人爬上了，所以企图心很强的Warren "Batso" Harding决定一定要找一条足以留名千古的路线来挑战，于是他看上El Capitan最突出的路线，由于它的形状看起来看是鼻梁，所以就称之为Nose(鼻子)，这次的攀登是使用人工攀登的方式完成，使用了大量的岩钉(Piton)，这次的攀登总记计花费47天历经了了18个月才完成。
1960
Royal Robbins, Joe Fitschen, Chuck Pratt and Tom Frost. 第二次完成El Capitan只花了六又八四分之三天。
1961
Royal Robbins, Chuck Pratt and Tom Frost他们首攀了El Capitans Salathe Wall(他们只有了13个Bolts)
1967
In June Royal Robbins and T.M. Herbert首攀了 El Capitan.西面。
1968
Royal Robbins首次以独攀的方式完成 El Capitans Muir Wall，共计29个绳距，使用了30个Bolts。
1969
T. Bauman以独攀(Free Solo)的方式完成Nose。
70年代初期岩楔自欧洲传入美国，刚开始的人工岩楔(Nuts)并不如岩钉来得可靠，使美国攀岩者大多不愿意使用它。直到70年代初期John Stannard在一篇文章中提到岩壁裂隙被岩钉破坏的满目疮痍，并建议攀岩者要使用岩楔且避免使用岩钉才能保护岩壁，这篇文章立刻引起广大的回响，几乎一夕之间Clean Climbing，洁净式人工攀登、非破坏性人工攀登随即成攀登大峭壁的主流方式，厂商随即大量生产岩楔。
1970年代是攀岩发展最俱变化性的时期，来自全世界各地的攀岩者开始来到加州的Yosemite来朝圣，学习约斯美提的攀登技术（发展于50年代初期一直到60年代，主要是自由攀登加上爬岩钉的技术），并进而发展出自己的技术。在70年代初期，攀岩运动主要是英美人士所主导，这个时期许多的技术与装备都已大致确定了。另外；此时攀岩者也知道对于自由攀登而言；英国的岩楔系统比美国的岩钉系统更有效率。这种情况直到弹簧类岩楔(SLCD- spring-loaded camming units)的发明后才逐渐改观。同时一些厂商开始生产兼具吸收冲击力与强度的新一代尼龙绳。
1973
首次全部由女子组成的攀登队伍完成了 El Cap -- Sibylle Hechtel and Bev Johnson climb Triple Direct (a combination ofthree routes: the Salathe, the Muir, and the Nose)。
1975
John Long、Jim Bridwell、Billy Westbay三人首次在一天之内完成Nose。
1979
Ray Jardine、 Bill Price首次以自由攀登方式完成El Capitan的西面。
1988
Todd Skinner、Paul Piana首次以自由攀登完成 Salathe Wall.
1989
Parapalegic climber Mark Wellman and Mike Corbett ascend the Nose Route of El Capitan
1991
Peter Croft、Dave Schultz创下以两小时20分完成 El Cap西面West Face of El Cap in 2:20.
1992
Hans Florine and Andreas Puhvel speed climb Salathe Wall of El Cap in 8:56. Steve Schneider solos a one-day ascent of Salathes in June/92 in 21:44. Hans Florine and Peter Croft speed climb the Nose in 4:22 in June/92. The first female one day ascent of the Nose occurs in June/92 as well--17:40, by Nancy Feagin, and Sue Mcdevitt.
1993
Lynn Hill, Americas premier rock climber, makes first free ascent of The Nose. In August Hans Florine solos the nose in 14:10.
1994
In June/94, Hans Florine and Steve Schneider speed climb The Nose (6:29) and the Steck-Salathe route on Sentinel (3:50) with a total time of 14:00. In October/94 Hans Florine executes a trifecta of El Capitans The Nose (5:42), Lurking Fear (8:52) and West Face (4:31) for a total time of 23:01.
在第二次世界大战期间攀登活动并不多见，但是由于战争的需求使得工业的技术得以提升，在战前岩钉与钩环的数量很少而且很重，战后取而代之的是质轻的铝金钩环。另外；在战前攀登者仍是使用庞大且笨重的传统麻绳，在长坠落中很容易就将绳子扯断。当时资深攀登者给攀岩新手的建议常是「不要坠落！」，因为每次坠落都可能有致命危险。战后；新的尼龙绳子的诞生无疑是给攀岩带来一剂强心剂。
接下来的二十年间，攀登在英国与美国快速的发展，在英国方面；他们仍保持不钉岩钉的传统，使他们能发展出一些岩楔的技术与固定点架设的技术，像是用绳圈来套住岩角，后来甚至发展出机械式的岩楔（类似Check Stone的装置)。无疑地，英国人的攀登方式受到很多限制，因为并非每条路线都能架设岩楔，所以他们所能选择的路线就十分有限了。在同时欧洲人仍持续热中于阿尔卑斯式的登顶，在攀岩方面；在巴黎近郊的Fountainbleu的发展出攀爬大石头的活动（抱石），使得欧洲人的攀登技巧略为领先，另外；此时欧洲的厂商也生产出新一代的尼龙绳。
1960年代专为攀岩设计的鞋子诞生了，它看起来就像是现在的登山鞋一般，不过；它主要的功能是用来踩岩钉用的。在美国和英国攀岩的发展逐渐趋向成为一项独立的活动，不再是登山的的附庸。此时许多攀登路线都只有到岩顶，或岩壁中途的下降点，不再以登上山顶为目的 。另外；英美的攀岩者用来登顶的技术主要还是以人工攀登（Aid Climbing)或抓岩钉攀爬为主，而当时攀爬练习后来也发展成为现在的自由攀登（Free Climbing)。
1973年Ray Jardine从由Greg Lowe兄弟的构想中发明了世界上第一组SLCD(Friends)，原本Ray Jardine都在与5.8的路线搏斗；但当他开始使用Friends后陆续征服了5.10,5.11,5.12甚至是5.13，当时的攀岩者都认为使用Friends来爬是一种作弊的行为，但是不出几年后几乎每一个攀岩者都开始使用SLCD。
1980年代；许多攀岩者到世界不同的攀岩场去旅行，他们来自不同的地区、不同的岩场，使得攀登的技术水平向了新的境界。
此时在法国攀岩活动正逐渐朝向体育化来发展，由于法国境内大多是石灰岩而缺乏裂隙地形的岩壁，使得Yosemite的那种使用岩楔与弹簧类岩楔(SLCD)的攀登技术无法在法国境内发展。法国攀岩者开始将注意力放在攀爬的技巧上，他们使用Bolts（锚桩）来做为确保点，这种方式使他们可以免除架设固定支点的技术，而全力专注在攀爬的技巧上。他们将连续的抱石动作连接成一条攀登路线，并使用Bolts来做为确保点，于是；另一种新形态的攀登方式就产生了。也就是运动攀登。现在许多优秀的攀岩者在爬一条很难的新路线前都会先由岩顶下降，预先计划一下攀登的行进路径、清理下松动的岩石或植物、钉好Bolts后才开始进行实际的攀登，一直要等到将整条路线的动作连贯起来才算是完攀，要完攀一条路线可能需要花上一整天、几周、甚至几个月个重复坠落。这种路线的攀登方式后来也就成为攀岩难度赛的比赛方式。
经过了数百年的演进与萃练使得技术与装备不断的进步，现在的运动攀登已经不再是过去那种冒险的活动，现在的运动攀登者每天可能要坠落十几次，也从不担心生命有危险。
名词解释：
传统攀登
传统攀登是由下往上攀，并沿线架设支点以确保自身的安全，目的就是为了登顶。由于这种攀登方式必须沿途放置确保点，所以传统攀登路线大多都是裂隙地形，攀登路线沿着裂隙前进。
传统攀登又分成两大类：自由攀登(Free Climgbing)与人工攀登(Aid Climbing)，自由攀登又名徒手攀登，攀爬时只靠身体的四肢并不依靠其它的装备，绳子只是作为确保安全之用。
人工攀登的定义：为求登顶不局限任何的方法，使用一切可用的装备，例如岩钉、绳梯、上升器等等。人工攀登随着登山活动的历史一同演进。
在美国传统登的难度级数是采用YDS系统，YDS系统只评鉴路线中最难的一段来做为整条路线的难度。
运动攀登Sport Climbing
后来欧洲人发展出另一种新形态的攀登方式，他们爬一条新的路线之前，先由其它的简单路线绕到想要挑战的路线上方，然后垂降下来整理路线。由于欧洲石灰岩地形发达但是没有裂隙地形，因此无法架设确保支点，于是欧洲人就先在岩壁上打好确保点后才由底部开始攀登，攀登路线沿着确保点(Bolts)前进，这种形态的路线就是运动攀登路线(Sport Route)。
运动攀登的定义：先整理好路线、打好固定点后才开始做自由攀登，运动攀登的目的除了要能够成功的克服一条路线之外，还要能够找出最有效率的攀爬动作，最有效率的爬法也就是最省力的爬法，以最有效率的攀法来完攀一条路线。每个顶尖的攀岩者脑海中都有一套完美的爬法，攀爬时只要是将完美的爬法尽量表现出来。时自今日，运动攀登（攀岩）已经成为一种比赛的竞技项目，而且愈愈朝向室内来发展。现在美国运动攀登的难度分级虽然仍然是以YDS系统为主，但其义意已经有所改变，目前从5.0~5.15。
抱石Bouldering
抱石是非常短的攀爬运动，每一条路线可能只有几个动作(Move)，由于动作只有几步，所以不能称为"路线"而称之为「问题problems 」。抱石运动并没有依靠绳索的确保，所以地上必须铺好安全垫。在美国大部份的抱石区采用V System的难度分级，V系统的级数发展于80年代的Hueco Tanks（美国著名抱石岩场），目前难度从V0~V14。由于抱石的路线通常比较偏重于技巧性与爆发力，所以其难度并不适合用来与偏重于耐力的长路线相比较(YDS系统）。抱石运动现在愈来愈成为主流的攀登运动。
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运动攀登简史
1947年，世界上第一次有组织、有规则，事先声明有奖品的攀登比赛，是在1947年夏天在俄罗斯Russian 的Dombai (West Caucasus)的岩壁举行，由Ivan Antonovich这个组织指对登山向导所办的比赛。
参加的向导必须独自攀登两条路线，一条是上攀加下攀。另一条是30米的横渡，以完成路线的时间来决定成绩。
1959年开始，John Gill开始改革攀岩运动，由于John Gill本身是一个体操选手，所以他将体操的动作融入攀岩的动作之中，为了抓到更远的手点JohnGill发展出一种岩壁上动态的跳跃动作，也就是现在的Dyno，突破了三点不动的固有旧观念。所以John Gill堪称运动攀登的始祖，同时也是
1961年，John Gill穿了一双球鞋Solo了一条5.11d的路线。
70年代开始有各种形式的攀岩比赛，比赛地点都是在天然岩场。
1984年以后UIAA开始每年定期举行攀岩比赛。
1988以后所有UIAA的正式比赛都是在人工岩场举行。
1991年，德国攀岩好手Wolfgang Gullich成功爬上Action Directe(5.14d)路线，将人类自由攀登的极限推向另一高峰。
参考资料：
http://www.terra-quest.com/highsights/bigwall/climbtim.html
http://www.cs.colorado.edu/~jrblack/yrecs.html
