美国第一条公认的步道是1921年建成的阿巴拉契亚国家景观步道，全长约3500公里，穿越14个州及十数个国家公园。
国家步道系统法案规定，创建步道系统的目的是为促进公众保护、使用、享受和欣赏国家自然和历史资源。
标准
至少50公里
欧美各国的国家步道都是多用途步道，就是步道、直排轮滑道、马道和山地车道多用途合一，至少要50公里以上，最长的有数千公里，设计了专门的标识系统部署在步道每处重要节点，不允许各种机动车进入。
美国第一条公认的步道是1921年建成的阿巴拉契亚国家景观步道，它也是美国最负盛名的国家级景观步道，全长约3500公里，穿越14个州及十数个国家公园。
1968年美国国会通过了国家步道系统法案，正式开始了国家步道系统建设。
国家步道系统法案规定，创建步道系统的目的是为促进公众保护、使用、享受和欣赏国家自然和历史资源。美国的国家步道分为“国家景观步道”、“国家历史步道”、“国家休闲步道”以及“连接步道”等四种类型。“连接步道”目的是要把前三种步道连接成一个完整的国家步道系统。
每条步道都要经过国家步道法案的法定程序予以认定，并由联邦政府直接投资，农业部、土地管理局和内务部国家公园服务管理局联合执行管理。大量私人资本和志愿者参与了国家步道投资和管理。
理念
公地用于公众
欧洲各国的国家步道系统的立法程序和管理体制与美国比较接近，差不多也是上世纪五十年代开始通过立法修建的。
实行土地私有制的国家，对于公地用于公众福祉的愿望和意识非常强烈和明晰。有许多联邦和地方政府及民间组织专注于国家公园、社区公园、步道、海岸线、历史遗址、森林和河道走廊的研究、设计开发和保护。国家步道是这种理念的一个反映。
欧美国家的国家步道系统的发展也与这些国家的“市民体育运动”概念密切相关，市民体育运动指的是非竞技的、非商业的体育健身运动等。
