1989年，专为驾驶员、后勤人员等非一线部队的人员所用的个人防卫武器（Personal Defence Weapon）概念被提出，1991年HK公司以MP5K为基础的推出了MP5K-PDW。MP5K-PDW是MP5K的改装版，Choate Machine&Tool公司生产并提供了一种小型右侧折叠式的塑料枪托，后来HK公司开对其设计进行吸收和改进,主要特点是安装有右侧折叠式塑料枪托，并加长一段带有枪口附件的枪管。
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