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在一望无边的蔚蓝大海深处究竟是一个怎样的世界呢？在那辽阔的天空下面到底是肥沃的天堂还是熔岩的地狱？是拥有无尽的财富还是有着未知的邪恶？神话中的奇异怪兽是否会在世界的另一段出现？海洋是否真的会有尽头？因此，无论这些探险家是因为什么原因而开展其探索世界之旅的，但其无畏的探索精神的确值得后人敬佩。
对于探索者而言，船只需要的并不是大，而是能够应付各种情况，因此船只需要足够坚固，但也不能笨拙，需要有足够的水手，因此船只不能太小，由于不可能一路全是顺风，因此帆的选择便需要多样，由于进入的区域是未知的，因此船只吃水不能太深。所以经过种种原因，大多数探险家都选择了中型的突击船作为座驾，当然这样的选择自有其道理！
4级突击船的船身更为狭长，因此船速更块，双三角帆的布局也使得船只转向更为灵活，对于探索已知世界的未知区域来说，这种船显得轻便、快捷而又有效率，通常4级突击船不会搭载过多的船员，也因此，战斗并非其所长。
15、6世纪，地理大发现时期，大多数寻找新航路的船长都会选择这种船只，他拥有的横帆能提供更高的动力，而船首的三角帆也使转向并不难，更大的船舱足以储藏更多的给养，也就能够供给更多的船员，对于需要应付各种情况的探险队来讲，还有什么能比这种船更优秀和值得信赖呢？
制船工艺的精进，使得突击船不再仅只是冒险用了，作为轻型的战舰，航速上的优势使得各国专门开发突击船作为侦察用船，也使得整艘船变的更为结实，而帆的布置也更为细致，能够提供更多的动力，并且，船只也开始加装更多的火炮以应付可能发生的任何情况。
从此，突击船从探险用船，开始转向战争的舞台，而战争的需求又进一步将突击船改的更为适合战争，慢慢的，突击船变的越来越大，也越来越适合战斗了。
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