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SEED的世界、C.E的世界，最主要的战争，无疑是由自然人（Natural）和协调者（Coordinator）之间妒忌以及怨恨带来的战争。CE.60年代后期，局势已经基本形成了由自然人一方——由大西洋联合、欧亚联邦、东亚共和国等地球国家形成的地球联合军（O.M.N.I），和以L5的PLANT、在地球亲PLANT的大洋洲联合等为主的ZAFT，两者间的战斗。
在地球联合军仍只是使用Mistral等与作业用机械没什么分别的配备作战时，
ZAFT首先投入了革命性的新型兵器——MS（Mobile Suit机动战士）。
MS的祖先是在宇宙空间工作的、以电力驱动的Power Suit（或Loader）（强化宇宙服），在对木星航行的探险船齐奥尔科夫斯基由乔治•葛伦首次应用。在CE.63，PLANT开始秘密设计用于军事用途的机动战士。第一个原型在CE.65秘密完成，称为“YMF-01B Proto Ginn”（有种说法，该试作1号机的名称是“ZAFT”）。二年后，第一批量产型MS “ZGMF-1017 GINN”开始投产，而原型Ginn则更改编号为ZGMT-01，成为了新兵训练用的“训练型Ginn”。在其公开之后，便不断的在各场战斗中将联合军的旧式武装玩弄于鼓掌之中。在这个被限定了的战场中，在物量上逊色的ZAFT能保持优势的最大原因就是MS的存在。对ZAFT来说这个兵器正是比自然人优胜的证据，是作为协调者的骄傲的表现。
CE70.6.2，双方在格利马尔迪战线的联合重要资源供给基地恩底弥翁环形山展开了攻防战。联合军首次投入了新型MA——“TS-MA2 Moebius”莫比乌斯。
由拥有“过人空间认知能力”的15人中队驾驶拥有线控式桶炮的莫比乌斯大挫ZAFT的Ginn部队，然而最后还是要靠引起“独眼巨人”系统的失控造成两军的重大损失。这场战斗后，存活下来的穆·拉·佛拉达被英雄化，誉为“恩底弥翁之鹰”。此外，由于在此次战斗中只有极少数人才能操纵炮筒系统，所以在其后，取消了炮筒的普通型莫比乌斯开始大量生产并普及化，日后取代米斯特拉尔成为联合的主力MA，可选装电磁线性炮、核弹发射器、格林机炮等武装。
同时将之前的“TS-MA2 Moebius”莫比乌斯更名为“TS-MA2mod.00 Moebius Zero”莫比乌斯零式。
原本，人们相信这场战争，联合会以压倒性的物质条件获得胜利。不过，人们对这点产生怀疑是开始于在月面恩底弥翁环形山战线第3舰队的全灭开始。当初，联合估计自己的主力兵器MA“Moebius”和ZAFT军的主力MS“ZGMF-1017 GINN”的战斗力对比为1：2~1：2.5，因此根据这个数据去制定战术。实际上前线传来的报告是1台GINN能击落3台以上的Moebius，另外还有少量的GINN击沉几艘托勒密级战舰这些难以置信的报告。
联合被迫重新评估基本战略方针。根据多次战斗的结果的修正，战斗力对比是1：5这个有着令人绝望的差别的数字。被摆到面前的数据深深刺痛的首脑群，立即下达MS开发的指示。实际上联合军独自的MS开发计划早在数年前就由第8舰队的司令哈尔巴顿提出申请，但是，对于此事首脑群提出异议，而且在他提出申诉后有一部分人弹劾他。遭到冷遇的哈尔巴顿从俘虏的GINN的性能上感觉到危机，于是和一部分人瞒着本部秘密地继续开发计划。实际开始的计划的核心是受了哈尔巴顿强烈熏陶的弟子玛琉•拉米亚斯。
建造的MS是以从捕获的GINN上解析得到的数据为基础，为了打破困难的战况而追求比起当时已经被确认的GINN后继机“ZGMF-515 CGUE”还要高得多的性能。因此采用了Advanced Space Dynamic公司研究中的PS（Phase Shift）装甲（可通过能量的消耗能令实弹武器无效化，不过对BEAM类武器的防御力较低（等同于普通装甲），所以首批MS大部分配备抗光束盾。），并且FUJIYAMA（Future Japan Industrial Yield and Manufacturing）富士山公司的技术人员在被半威逼的情况下参与了小型高出力光束武器的开发。
CE.70年末，名为“GAT-X（Gressorial Armament Tactical-eXperimental实验性战术步行兵装）系列”的5台试作机的机体设计终告完成。但是就在这时出现了致命性的问题。
MS这种兵器本身是以调整者的身体能力而设计的，基于GINN的机体控制OS开发的GAT的OS并不适合自然人使用。虽然从民间征集大量人员参与OS开发，但是和辛苦的奋斗相对的是OS的开发进度极其缓慢。使用苦肉计的拉米亚斯上尉得到上层的批准，向拥有大量调整者的“奥布连合首长国”提出协助邀请。但是坚持贯彻中立信念的“奥布的狮子” 代表首长乌兹米•纳拉•阿斯哈断言拒绝，G计划面临最大的困境。
不过之后，在联合各国均有分社的奥布半国营企业：曙光社中有极秘密地提出协助OS开发的人。那就是和乌兹米代表一样，同样是奥布五大部落首长之一的萨哈克家族。想开发自主防卫用MS的萨哈克，认为这是得到联合制MS的技术的绝好机会。于是两者利益一致，计划受代表首长的影响转移至资源卫星“Heliopolis赫利奥波利斯”的曙光社分部，OS的开发由被誉为“奥布的机械工程学第一人”的加藤教授（任教于KIRA所在的工业大学，所以KIRA在无意中为此计划也有进行帮助）为中心的开发小组进行。最终，5机与新锐舰大天使号于次年1月20日秘密出厂。
试验机的基本设计里包含了“包括试验机在内能短时间内可以大量生产”和“能装备实验兵装”这2个基本理念。能同时满足这两个条件的方案就是统一机体的基本构造，可以通过改变外装和武器产生不同的用途的“框架构造”。不过提案中有众多的派生机，结果开发了3种基本框架。X-100系（普通框架）、基于100系增加特殊机构的X-200系（特殊框架），还有在根本上设计概念不同的X-300系（变形框架）。
X-100系骨架，是联合军开发的MS特征性的构造。当然，ZAFT开发的MS也有相当于“骨骼”的构造，不过从工业用的Power Loader（使用在装卸、搬运、土木和建筑等工地的工程用的动力式强化外骨骼。通过人类穿上进行工作，可以说象穿了*车一样的东西。机械臂等的操作常能看到附有反馈机能，发挥的转矩也能处理比较精密的工作。即使不是越级，也被认为是开发MS技术的合理的基础。）直接进化而成的ZAFT制的MS，由于在比较初期的阶段根据战术和运用目的分别使用四条腿步行型和水陆两用型、或者适应环境的步行脚和车轮等，以移动效率为优先采用变形机构，比较起来的话并没有象GAT-X系列一样的骨架构造。可是联合军首先是将“MS”作为巨大的人型机动机器进行验证而开始。寻求MS对人体的“动作”的再现。总之，不是单纯复制当初象ZAFT制MS那样被确立为兵器的东西，而是首先将MS的“利用步行脚搬运战术上必要的兵装”的机能纯化。
为此，得以将本来必须同时开发的本体和兵装分离开来。首先是，作为巨大的人型机器所必要的躯体，和移动所必要的步行脚和推进器等的机动装备，然后最后装甲等被分别开发。为此，即使各自的技术的发展有多少的不合，也可以按照各自的部材的开发状况依次实用化。这是联合制MS的划时代的要点，也是GAT构想的基本。并且这也是为了绝密地推进开发的有效措施。总之，由于以零件为单位开发，尽可能隐匿MS的完成形态一事也是得以完成。但是，作为其根干技术的OS的开发是被大幅度推迟这样的事实是难以动摇的。
GAT-X系列，首先建造基本的骨架构造，进行MS本身的验证。这就是拥有“X100系骨架”的GAT-X102 Duel Gundam。以同概念的骨架为基础，施加了长距离用的固定武装的机体GAT-X103 Buster Gundam，在X100系的骨架上加上了特殊装备的机体，拥有“X200系骨架”的GAT-X207 Blitz Gundam。GAT-X303 Aegis Gundam，是拥有骨架本身进行了特殊化的“X300系骨架”的机体，为了回避“人型”的限制而开发的。然后GAT-X105 Strike Gundam，是既继承X100系骨架的概念，又进化成能对应多种多样的战术的机体。
5机中首先完成的便是X-102 Duel（为了开发中的超高精细模拟也给不存在的机体取了编号101和104），在性能方面中也表现着标准性的价值，标准武装也只有头部火神炮、光束剑*2和光束枪（由于机体配置较基础，骨架与内部机器及外装等的匹配过于紧密，可以说难以将其潜力充分发挥。所以在ZAFT军抢夺后，对其试验性地增加了进行本来计划用在Ginn、CGue上的“Assault Shroud”突击护甲，在火力、装甲上进行强化）。（另外，在外传Astray中还出现了Duel专用的火箭炮）
紧接着的便是在Duel的基础上，大幅度强化了火力的重炮击战机体X-103 Buster。是以在光束搅乱幕等被展开了的环境下的长距离炮击战、或是对舰战斗等作为主要着眼点而开发的。战斗时所使用的武器由两种完全不同的炮身结合而成，可组成“超高脉冲长射程狙击来复枪”或“对装甲散弹枪”，既有实体弹武器也有能量弹武器。另外，针对炮击战的要求，机体全身各处的探测器都得到了强化。而此机最大缺点，则在于缺少近身格斗武器，严重失去平衡。同时，因为机体各处装备导弹/火箭弹兼用的荚舱，在中距离战斗中也发挥出破格的火力。
X-10O系列的第3部，可说是对联合军往后发展最大的MS，强调泛用性的X-105 Strike。它的设计概念是“单机能对应炮击战、格斗战等各种战局，至少拥有和专用机同样的性能”。实现这个难题的就是“AQM/E-X01高机动中近距离战用Aile Striker” 、“AQM/E-X02格斗战用Sword Striker” 、“AQM/E-X03长距离炮击战用Laucher Striker”这3种Stirker背包。
同时这个Striker能为主体提供能量，和其他机体相比还多了一项优点：在战斗中相对更容易地补给能量（在奥布脱出战中通过多次交换Striker耗尽了敌方GAT系列，可以说是击破Blitz的主要原因）。
另一方面，Strike采用的骨架，有着作为经历了X-102、X-103的X-100系骨架的进化型的侧面，拥有非常出色的“身体能力”。特别是四肢的可动范围和躯体的柔软性压倒先前的两台机，获得了简直象人类一样的运动性。也就是，X-105 Strike可以说是作为“人型机动机器”的MS的一个里程碑。
X-100系骨架寻求广泛的泛用性。其中，也包含着“人类使用的‘武器’，全部能自如运用”的命题。为了最大限度有效地自如运用接近格斗用的“破甲者”，MS的“身体能力之高”也被寻求了。ZAFT使用的GINN，也使用实体剑，一直证明对于从战争当初开始联合投入的MA的优势性。如果就MS开发成“人型机动兵器”的话，使用“作为手臂的延长的武器”也就是剑本身是自然而然的想法，联合也活用这个教训开发MS用的“刀剑”。
但是，联合开发了更强力的“光束”兵器。可是，其威力并未被实战证明，可靠性也是同样。在此联合并行开发了只由光束形成整片刀刃的“光束军刀”，和“实体剑”，以及组合了“实体剑和光束”的三种“剑”。
Strike Gundam装备“刀”，是因为其大部分武装是“添加”而决定的。因为是以出击时装备各种Striker Pack的某一个为前提，所以没有装备那些的状态下的战斗是在预料之外。但是，反过来的情况，为了防备战斗等的损耗，作为紧急避难性的武装，装备了“火神炮豪猪阵”和“破甲者”。特别是“破甲者”，以折叠的形式在可以携带的尺寸收纳在腰部的专用固定器，而且，不象PS装甲和光束兵器等一样消耗庞大的能量。因为这个时期的MS是靠电池活动，所以需要到了Power Down的界限仍不丧失战斗能力的武装