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1、AC133——AC174的“地球圈统一联合军”
自AC133年成立的“地球圈统一联合”，原本并非是作为一个具有完整性基制的政治实体而组成的，只是一个类似日后的太空殖民地间的政治协商机构存在的（除了5个太空殖民地群的行政机关外，殖民地亦拥有各自的下级协商基制，分别处理各个太空殖民地间的具体事项和解决例如在资源共享问题上出现的摩擦）。
后来在共同利益的驱动和急需往外太空发展更大的资源空间的先决前提下，组成“统一联合”的几个大国增强了彼此之间的凝聚力，并开始着手于对当时尚处于架空状态的统一联合军（之前只是由各国先前拥有的武装力量，没有统一的编制和具体的指挥系统）进行大规模的改编，以增强其日后的作战能力（虽然当初的“目的”是作为维持和平与秩序的力量而设立联合军，但是，在日后的行动中不难看出，联合军却是利用压倒性的军事实力去“解决”纷争的）
统一联合军的正式成立，使“地球圈统一联合”成为真正意义上以强大武力作为坚硬后盾的政治组织，并由此开始了左右地球圈今后发展命脉的战略性步伐。
“统一联合”初初建立之际，并非为世界其他各国所能完全接受的，而羽翼迅速饱满起来的“统一联合”亦为日后长远的利益而向这些国家施压，双方的摩擦日益激烈，并最终造成战祸………
常规武器是当时的主要作战装备，尽管如此，在联合军日后的几次镇压清剿行动中，亦曾出现过使用一定程度上的战术核武器的情况，虽然能够在战术上取得胜利，但却造成了很大的负面效果………
类似的大规模冲突和镇压一直持续到AC133年尾才稍告平息，“统一联合”终于可以开始着手完全控制地球圈的工作，大部分国家在联合军占压倒性的武力恫吓面前，只好选择改变原本的立场来进行妥协，希望从而谋求更大程度上的自治。（而零零星星的战斗则是一直维持到AC147年，但在中东的阿拉伯联盟国家的抵抗活动是几乎到了AC195年“世界国家”成立时才停止）
当时，有一个组织是由此至终都活跃在“统一联合”的铁幕背后———起源于十七、十八世纪初（AD纪元），主要由欧洲的王公贵族等上流资产阶级大量注资组建的“罗姆菲拉”财团———以进行军火买卖而大量营利的“死亡商人”，逐渐的把触手伸向了，曾经于成立之初就对其在财力物力上过度依赖的“统一联合”政治领导层………
在先前与各国的抵抗力量激战的过程中，联合军亦付出一定的惨重代价，而且在后期，指挥决策层对于使用战术性威慑武器的问题上疑虑和谨慎，使得联合军在技术性含量没太大差异的战斗中，并没有占到多少便宜。
考虑到要为未来即将发生在外太空间中的军事冲突作准备（类似的外太空间中的小规模武装冲突，在L1太空殖民地群的建设初期，就在某些持敌对态度的国家间发生，并不断的出现对建设中的殖民地造成破坏的恶性事件，亦是导致了AC050年，各国相继宣布放弃太空殖民地建设计划的原因之一），联合军已经有意识的着手组建日后的宇宙军雏形———战略航空兵在AC145年成立，也是为两年之后，“统一联合”以武力干涉太空殖民地的行动而打好的基础。
随着对太空殖民地日益频繁的武装干涉和派遣一定规模的驻留军，以及对于地球上仍然存在的异己势力所进行的疯狂镇压，联合军官兵们发觉以目前的常规性武器装备越来越不能满足前线的实际需求，而最终导致在军方决策层中，要求对于兵器方面具有一定突破性的发展更新的声音亦越来越大………
早在几年前，就曾经有过技术人员提出过一个在当前已存的兵器链环的基础上，再开发一种大型的人形机动兵器系谱的设想方案，但却遭当时负责军需的联合官员冷眼，以“不符合实际理论”为由嘲讽了一番，再被打入冷宫………
然而，该方案在联合军要求发展新型兵器的呼声中，被前来接手的罗姆菲拉财团下属开发社的技术人员重新提交出来，出于某种方面的考虑（一方面是在L1太空殖民地群的领导者HEERO·YUY从AC165年开始，一直试图以殖民地蓬勃发展中的经济效果来说服“统一联合”中的各个国家，“非武装”的前提条件下互惠互利的好处———这一举动触动了一部分原本属于罗姆菲拉财团的利益，他们亦开始通过控制L1殖民地群上的地球经济支终叩男卸来阻挠HEERO·YUY，尽量的在殖民地上榨取到低廉的生产成本；而另一方面，对于联合军本身的要求，负责兵器生产的财团也有一种双头获利的盘算），财团希望军方能够接受这个方案，尽管一开始对方表现出来的兴趣并不是十分大………
经过反反复复的数次研究和游说，联合军终于在AC173年接受了对这种名为“Mobile Suit”的大型人形机动兵器的试作性开发。
一早已经准备就绪的罗姆菲拉财团很快就走了第二步棋了，在着手开始进行试作机体的图纸研发，及后的具体进厂装嵌工作的同时，已经在暗中地，为该种兵器将来在战场上的实际应用而组建一支特务部队………
AC174年年未，第一台生产编号为“OZ-00MS”的Mobile
Suit试作型机体在地中海的科西嘉岛重型兵器工场内（后来被扩大改建为MS专用生产工场）装嵌完毕………
2、AC175年——AC194年的“OZ”（第一部分）
或者可以说，MS这种兵器在AC纪元中的出现是一个偶然（甚至乎可以看成军火商人玩弄的权财游戏下的产物），同样作为重型兵器，同样出于急需要满足前线的这一个最基本的要求，但与AD纪元时的第一次世界大战中，那些出现在凡尔登战场上辗压铁丝网或横越壕堑，从而主宰了日后整个陆地战场的坦克相比较之下，MS在AC纪元的诞生就并非那么一帆风顺………
在AC174年底开发制造完成的“OZ-00MS”（TALLGEESE），作为AC纪元第一台试作型的MS，正式开始了对其进行的各项测试工作………
但效果却是令人感到沮丧的———光光是在滑行测试中，因其装配的四机喷射推进器没有适当的缓冲效能，导致机体在停止滑降或作相应的加减速机动时，使驾驶员的肉体在数倍G力的作用下超越了承受极限，一下子就造成了数名试飞员的伤亡事故。
对于TALLGEESE的测试工作很快就被暂停了下来，机体被封存在科西嘉工场内（除了在科西嘉工场内的TALLGEESE外，开发小组当时制造出其他几台相同型号的TALLGEESE来继续进行生产开发的，并由此在TALLGEESE的基础上研发出另一份MS设计图纸）而本来就不抱太大期望的联合军高层亦再次对MS的开发工作提出了质疑，甚至出现要求罗姆菲拉财团放弃对MS的开发，全力转向常规性武器方面生产的声音。
而一件事的发生则成了这个问题能够在日后有巨大转变的契机———AC175年4月7日，HEERO·YUY被暗杀………
在HEERO·YUY被暗杀后不久，在当时的MS开发小组中的数名系太空殖民地出生的技术人员，在毫无先兆的情况下，竟然先后携带设计图纸秘密潜逃了………
财团在震怒之余，亦唯有把原来的开发小组解散，毕竟在已经泄密的情况下，对于TALLGEESE继续进行直接开发的工作已变得无太大的意义（幸好在之后数年内，这件事都显然没有造成太大的负面效果，使财团得到一段充裕的时间）。
技术人员的集体叛逃和联合军不断的质疑，似乎一时间令财团的计划受到了极大拖延。
这时候，在财团内部的一个年轻干部主动请缨地挑下这个担子，当时年仅25岁的CATALONIA家族的长子（与在财团内拥有支配权的KHUSHRENADA家族为联亲家族）曾参与过TALLGEESE的开发工作，在原本的开发小组被解散后，他便根据自己的理念很快再重新组织过另外一个开发小组，试图启动停顿中的MS开发工作………
在身为当时的联合军现役军官的CATALONIA眼中，MS的发展方向似乎是对的，只不过是具体上的技术性问题尚在摸索考虑阶段———例如TALLGEESE，似乎一开始就是遵循一种所谓的“优势兵器”思路来开发，对于普通士兵们能否使用的泛用性方面考量不多，“只要你能够驾它就一定能够取胜！”———而根本没有去考虑“你能够驾驶它！”这么般最基本的问题。
于是乎，在CATALONIA正式的接手了MS开发计划后，他便要求技术人员在重视战场泛用性的指导思想下，推翻原本那种要制造“超级兵器”的构思，从更加实际的角度来进行考量。
由于之前发生的叛逃事件，其他数份新开发机体已完成的数据材料都不翼而飞了，只剩下TALLGEESE那份比较完整的测试数据，和封存在科西嘉岛工场内的数台完成了或者装嵌中的试作型机体。
CATALONIA亦只能够以TALLGEESE为最初的研发平台，在“OZ-00MS”的设计基础上作了大幅度的修订………
TALLGEESE并非一无是处的机体，至少那时候它是一个十分优秀的研发平台。
开发小组在CATALONIA的指挥下，将四机推进器的巨型喷射背包取消了，原本过于高大的尺寸亦被缩小，胸部的散热器具通气口被简化掉，由厚上一层的附加装甲所覆盖（只是胸部部分而已，其他部位的装甲比较起TALLGEESE可是薄弱了点，成本相应降低的缘故），只会增加重量的装甲裙摆也被去除掉，换上两具简单的姿势喷嘴（当时还没有附增高机动推进器的概念），包括头部监视器在内等等其他多余的细节部分进行大规模的简化工作。
数个月之后，日后主宰着AC纪元战场的黄道十二星座的首发———“OZ-06MS”（LEO）的首台试作机体亦同样在科西嘉岛工场里装嵌完成（关于“OZ-06MS”这个生产编号有否涉及到编号预留问题，毕竟之后在AC195年才研发生产的MD系列中，拥有“OZ-02MD”VIRGO以及“OZ-03MD”VIRGO-III这两个生产编号的机种）。
LEO的研制时间比TALLGEESE短的多，成本亦比较低廉，毕竟LEO始终都是TALLGEESE的泛用型简化版（因此日后的TALLGEESE亦被冠上了“ForLeo”的别名），CATALONIA等人的开发小组只是作为一个尝试，而之后更大的挑战
还在等着他们。
首次出现在测试场上的LEO，虽然各项的技术性能与之前TALLGEESE的已知数据相比之下并不十分突出，但是能够拥有比TALLGEESE高的稳定性和泛用性是它的一大优势，而且出于成本上（比较便宜）的考虑，LEO很快被联合军所接受，并开始向罗姆菲拉财团下属的兵器供销机构下了第一批的批量生产订单。（LEO是第一种正式公开化的MS，而TALLGEESE在试作测试失败后便被彻底封存起来了，以后只是一个作为在机密文件中才会出现的名字，所以到了AC195年，TALLGEESE重新被启用时，会有人呼其为“新型机”的滑稽现象）
CATALONIA意识到LEO只不过是一种以进行陆战为主要对象而开发的机体，单单靠这种强调片面性作为的兵器是打不赢任何的一场仗的（当然，追求一种能够满足于全面性的兵器也是不可能的事），所以在LEO决定了量产化的同时，他有必要对其系谱外的其他类型机动兵器进行开发。
与此同时，罗姆菲拉财团已视对MS的研发生产为一条砍不断的新财路，也为了日后进一步控制“统一联合”作准备，他们有意要把在AC173年已经组建完成根底的一个特务组织———OZ搬上台面，将其武装化和正规化………而CATALONIA对于新型机种的扩大开发计划在此时此刻提出，就正中了财团的下怀………
在CATALONIA着手准备开始生产编号为“OZ-07AMS”（ARIES）的试作机体研发工作之际，财团任命他为联合军中一个即将设立的新兵种———“SMS”（Special Mobile Suit，特别机动战士部队）的指挥官，以及一个被隐藏在“SMS”中的秘密军事结社OZ的首任领导者（关于这两者的关系，只要理解成“OZ的成员以‘SMS’部队士兵的身份加入到联合军之中，只不过向他们发号施令的是罗姆菲拉财团，而非地球圈统一联合”），CATALONIA被晋升为联合军准将，后来改授“SMS”的上级特佐军衔。（财团内部则给勋授予公爵的封号）
基本上，罗姆菲拉财团借MS这种新型兵器的研发计划为踏脚跳板，从而进一步控制“地球圈统一联合”的目的已经达到，只要等财团手上的MS战力真正形成后（虽然当时还没尝试过实战，尚不能作太多肯定的结论，但CATALONIA在这一点上是给予过财团领导层极大的保证），离完完全全控制“地球圈统一联合”的日子也不远了………