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一年战争爆发后，吉恩军凭着出人意料的新型兵器——ms，在一周战役、鲁姆战役等会战中屡屡以少胜多、以弱克强，取得了极为辉煌的战果。被打得大败的地球联邦军为了能对抗吉恩的ms不得不将开发自己的ms迅速提到议事日程上来u.c.0079年2月13日，联邦军以开发新型ms和与之连携的专用强袭母舰为目的的Ｖ作战正式立案以开发新型ms和专用强袭母舰为目的的Ｖ作战自立案之日起就在高度机密的情况下被迅速地执行着。其中最引人注目的当属后来成为ms的代表与象征的、以泛用多目的型而开发的试作型ms——rx-78系列
按开发时间、性能、目的等来细分的话，rx-78系列的主流机体大致可以分为以下几个批次：rx-78-1v计划最初的机体，以
彻底的轻量化为宗旨而制造的机体，联邦军同时开发了2号和3号
机，1号机在9月18日的side7吉恩攻击中被击毁，剩余的2号机被阿姆罗开走，表现出了强大的性能。3号机在2号机及基础上安装寻了新的nicn系统，同时也在nt-1上搭载。阿姆罗在乘坐2号机后降下地球在各地转战然后回到宇宙参加所罗门攻略战，在和夏亚驾驶的msn-02交战后，上半身核战机强制弹出。在击坠200机左右后，rx-78-2报废。在所罗门战之后，阿姆罗换装3号机。在
小说中被击坠。
3号机之后的rx系列在一年战争时却有复数的存在。一种说法是共8机。除上面的3机外，同rx-78-1的“中间武装型”rx-78-2的
“后期试作型”类似的机体存在。基本上以rx-78-1类似的形状上加装各种其他机能。
4号和5号机参加了“星一号作战”装备在wb级战舰上rx-78-4是在rx-78-2基础上开发的机体。ピソンソ计划作为宇宙反攻作战使用的机体，强化了推进器，增加了燃料搭载，机动推力比rx-78-2上升40%，rx-78-4废除了核战机的脱出系统，在空下的空间中加装大型冷却装置，使得机能大幅上升，并使大型光线兵器搭载成为可能。rx-78-4同nt-1在腕部加装了固定的导弹寻发射装置
rx-78-5同rx-78-4也是在rx-78-2的基础上开发，与4号机同时开
发。整体性能同4号机类似
rx-78-6在阿姆罗的战斗后所检讨设计开发的ms，吸取了rx-78-2在战斗中火力不足的缺点，加装了本体的固定武器配备，具体增加为双腕部导弹发射装置。肩部300mm低后坐力炮2门。为了空出部位安装300mm低后坐力炮，。同时为了保证机体与原来的机动性，新增加大量机动推进装置
rx-78-7以增加装甲为前提设计的。在保证原机动性的前提下加装装甲。增加大量推进系统同时在rx-78-7号机的基础上开发不改变原机体外表的加装式装
甲系统，也就是fa系统。在rx-78-7号机基础上再加装fa系统于是定型为fa-78-3，同时也开发了另一套高机动装甲即hfa-78-3rx-78-8号机情报不明,其是否存在还需要考证第一批次是一号机、二号机与三号机这三架机体是rx-78系列最初计划里仅有的三机，均属于泛用多目的型ms。在设计这三架机体时曾具体参考了联邦军所回收的吉恩军的扎古，完成后一起运到side7测试，却不幸遭遇夏亚
所率领的吉恩军的侦察部队。一号机基本上全毁；二号机由阿姆罗驾驶，击退了来犯的夏亚，基本没什么损伤；三号机比一号机幸运得多，遭袭后处于半毁状态。这三架机体均是由地球联邦军的提姆?雷博士主持开发的，由于参照了吉恩的ms优缺点；同时结合了联邦军的最新研究成果，装有回收记忆着贵重实战数据的“学习型电脑”；并为了驾驶员逃生，采用了核心调节器系统作为驾驶仓兼逃生装置；武装上采用了划时代的能量ＣＡＰ技术作为ms第一次装备了光束步枪，其性能遥遥领先于同期ms一号机名称为试作型高达（prototype gundam），无实战资料即被摧毁，军方随即将其资料加以封锁。本机在7月份完工后曾数次加以改修，据当时参加机体开发工作的技术者们所言，一号机与二号机在机体数据、样式、性能上并无实质性的差别其机体数据如下：
名称：试作型高达
类型：泛用多目的试作型ms
驾驶员：无
头顶高：18.0米
全高：18.5米
全备重量：60.0吨
发电机出力：1,380千瓦 推进器总推力：24，000千克?2 3,750千克?2=55,500千克
搜寻有效半径：5,700米
姿势变换所需时间：1.5秒 装甲材质：月神钛合金
武装：专用光束步枪、光束军刀?2、超级火箭筒、头部
60mm火神炮?2和专用盾牌等